Un*x 環境とかだと、gettimeofday が使えそうですね。。

C言語の標準に timespec_get というのが追加されたそうですが、まだ、使える環境とそうでない環境があるようで、Mac OSX 10.14の gcc からでは使えないようです。。

 

時間情報の取得 gettimeofday() - 時間の扱い - 碧色工房

時間情報の取得 timespec_get() - 時間の扱い - 碧色工房