home brew でインストールした場合。。
私の環境では、pkg-config がうまく動かなかったため、メモっておこうと思います。
$ brew install openal-soft でインストール
$ pkg-config --cflags --libs openal で確認する
インストール自体は行われていても、pkg-config で、エラー出るとき
環境変数の、PKG_CONFIG_PATH に
/usr/local/opt/openal-soft/lib/pkgconfig
を設定する
すでにPKG_CONFIG_PATH に設定されている場合は、区切り文字として、: (コロン)を追加すること
具体的には、/hoge1:/usr/local/opt/openal-soft/lib/pkgconfig
などにする。